3D-виду, а по автоматичности и направлению потока данных между физическим и цифровым объектом: ручной обмен — модель, автоматический в одну сторону — тень, автоматический в обе стороны — двойник.
Kritzinger W., Karner M., Traar G., Henjes J., Sihn W. «Digital Twin in manufacturing:
A categorical literature review and classification». IFAC-PapersOnLine 51(11), 2018,
pp. 1016–1022. DOI 10.1016/j.ifacol.2018.08.474. Все пять авторов — Fraunhofer Austria
(Kritzinger по профилю OpenAlex — также TU Wien). Класс: [рецензируемое].
Полный текст добыт в заходе Д-4 (издательский PDF через Wayback Machine; живой
ScienceDirect отдаёт 403), цитаты ниже сверены с ним.
Постановка критерия (§2.2 «Level of integration», с. 1017) — дословно:
«Within these definitions, the terms Digital Model, Digital Shadow and Digital Twin are often used synonymously. However, the given definitions differ in the level of data integration between the physical and digital counterpart… Therefore, the authors would like to propose a classification of Digital Twins into three subcategories, according to their level of data integration.»
Digital Model (DM) — дословно:
«A Digital Model is a digital representation of an existing or planned physical object that does not use any form of automated data exchange between the physical object and the digital object… Digital data of existing physical systems might still be in use for the development of such models, but all data exchange is done in a manual way. A change in state of the physical object has no direct effect on the digital object and vice versa.»
Digital Shadow (DS) — дословно:
«Based on the definition of a Digital Model, if there further exists an automated one-way data flow between the state of an existing physical object and a digital object, one might refer to such a combination as Digital Shadow. A change in state of the physical object leads to a change of state in the digital object, but not vice versa.»
Digital Twin (DT) — дословно:
«If further, the data flows between an existing physical object and a digital object are fully integrated in both directions, one might refer to it as Digital Twin. In such a combination, the digital object might also act as controlling instance of the physical object. There might also be other objects, physical or digital, which induce changes of state in the digital object. A change in state of the physical object directly leads to a change in state of the digital object and vice versa.»
Подписи к рисункам: «Fig. 1. Data Flow in a Digital Model» / «Fig. 2. …Digital Shadow» / «Fig. 3. …Digital Twin»; легенда — «Manual Data Flow / Automatic Data Flow».
| Уровень | Физический → цифровой | Цифровой → физический |
|---|---|---|
| Digital Model (DM) | ручной | ручной |
| Digital Shadow (DS) | автоматический | ручной |
| Digital Twin (DT) | автоматический | автоматический |
Отдельного формального определения «автоматического» потока в статье НЕТ. Критерий держится на бинарной оппозиции легенд рисунков («Manual Data Flow» vs «Automatic Data Flow») и на трёх прозаических маркерах, процитированных выше. Где проходит граница автоматичности — телеметрия раз в сутки? ночной батч? ручной запуск синхронизации? — статья не говорит. [гипотеза] Отсюда лёгкость, с которой позднейшие работы объявляют себя полноценными двойниками (см. ПН-05 Инфляция термина 18 → 82,5 %).
Рабочий тест, вытекающий из текста: осуществляется ли обмен данными без человеческого переноса, и в каких направлениях. Дополнительный признак DT — цифровой объект может выступать «controlling instance» физического.
Три источника разного происхождения и разных десятилетий сходятся на двунаправленности как определяющем признаке:
| Источник | Год | Формулировка признака DT |
|---|---|---|
| Kritzinger et al. (Fraunhofer Austria) | 2018 | «fully integrated in both directions»; «bidirectional data-transfer» |
| NASEM (Национальные академии США) | 2023/24 | «dynamically updated through bidirectional data flows» |
| Adesanya et al. (McMaster и др.) | 2026 | «full DTs (bidirectional automatic exchange)» |
| GAO (Счётная палата США) — независимое воспроизведение, источник не назван | 2026 | «it is the real-time automated data connection that distinguishes a digital twin from digital prototypes, models, simulations, and shadows» (GAO-26-108457, с. 37) |
🔑 Четвёртая строка — самое сильное подтверждение из добытых (Т-19, добор Х-1). Три первые строки — академические и происходят из одного дискурса. GAO — орган госаудита, к дискурсу поля не принадлежащий, — пришёл к тому же различению независимо и НЕ ссылаясь на Kritzinger, и, более того, сделал его рабочим инструментом аудита портфеля вооружений США стоимостью $2,4 трлн. Отдельно определена и тень, сноска 59 со ссылкой на Defense Acquisition University: «a digital shadow is a digital engineering tool that, unlike a digital twin, automates data from the physical asset to the digital asset, but data from the digital asset is manual from the digital asset to the physical asset» — то есть ровно kritzinger-овская односторонность потока.
Что это меняет. Различение переходит из статуса «общий язык академии» в статус применённого критерия государственной проверки: по нему считали, и счёт дал 0 реализованных полных двойников из 48 программ (4 из 48 — планы). Операциональная форма критерия у GAO точнее академической: «changes and updates in real time as new information becomes available without requiring the manual input of new data» — это частичный ответ на главный открытый хвост узла (граница «автоматического»), хотя порога по частоте и латентности по-прежнему нет. Разбор — ИС-02 GAO-26-108457 и ПН-06 Квалификация кейса: как решать, двойник ли это.
Траектория цитирования показывает, что различение не архивное, а действующее: 2019 — 69,
2020 — 191, 2021 — 355, 2022 — 433, 2023 — 582, 2024 — 581, 2025 — 629, 2026 (≈8 мес.) —
495 (OpenAlex, counts_by_year, обращение 2026-08-23).
При сверке PDF в заходе Д-4 обнаружено: квант Табл. 2 равен 2,38 % = 1/42, то есть Табл. 2 посчитана на 42 работах, а Табл. 1 — на 43 (строка «GE Power Digital Solutions (2016)» имеет тип «study», не попадающий ни в одну типовую колонку). На выводы не влияет, но показывает, что даже эталонная таксономия поля арифметически не вполне сведена.
Различение — не академическая тонкость, а входной фильтр расходования денег и доверия:
тень отвечает на вопрос «что происходит», двойник — на вопрос «что делать и что будет,
если сделаем». Терминологическая гигиена проекта (00_FRAMEWORK.md §5.2) запрещает звать
объект кейса двойником до прохождения этой квалификации; процедура — ПН-06 Квалификация
кейса: как решать, двойник ли это.
[рецензируемое].[рецензируемое].[рецензируемое].[рецензируемое].
⚠ Косметика Д-4 акта приёмки 2026-08-25: та же дробь 8/43 тремя строками выше дана
как 18 %, здесь стояло «≈19 %». Первоисточник округляет 18,6 % → «18 percent»;
приведено к 18 % в обеих строках.[рецензируемое]. Дословно: «There is only one
case-study concerning a Digital Twin, which was implemented within a laboratory environment».[рецензируемое].[библиометрия — агрегатор]. ⚠ Р-1а фиксировал 2818 по Semantic
Scholar на ту же дату — расхождение баз, не ошибка; при цитировании называть базу.[рецензируемое — вторичная передача].[рецензируемое —
первичный текст].[рецензируемое] — конкурирующий
критерий (физический референт).[препринт] — DTP/DTI и пересказ Kritzinger.[рецензируемое] (принято в SoSyM) — дословная передача критерия Kritzinger.[независимый отчёт] — двунаправленность как центральный признак.[независимый отчёт] — независимое воспроизведение
различения органом госаудита, прочитан первично (добор Х-1).[гос. документ].Проверен на дату: 2026-08-25